Благодаря новому методу команды роботов смогут автономно и надежно исследовать другие планеты
Ученые из Университета Глазго разработали новаторскую методологию, которая позволяет командам роботов-роверов автономно и эффективно исследовать другие планеты. Этот метод использует информацию с различных источников, таких как изображения, карты и сенсоры, для планирования оптимальных маршрутов для каждого робота в команде. Подход включает в себя двухэтапный процесс: сначала создается карта окружающей среды, затем маршрутный планировщик анализирует эту карту, выделяя безопасные и научно значимые участки для исследования.
Исследование, опубликованное на , демонстрирует, как роботы могут автономно работать в сложных и неизвестных условиях. В симуляциях, проведенных учеными, команда из пяти роботов успешно исследовала площадь 22500 м² на Марсе всего за 40 минут. Это значительно увеличивает эффективность и скорость научных миссий, снижая необходимость постоянного контроля со стороны операторов с Земли.
Методология была протестирована на различных симуляциях и показала высокую надежность. Один из ключевых аспектов разработки — это способность роботов адаптироваться к изменяющимся условиям и непредвиденным препятствиям, что делает их незаменимыми для исследования сложных и неизведанных территорий.
В будущем данная технология может быть применена не только для планетарных исследований, но и для проведения спасательных операций на Земле. Возможность автономной работы роботов в труднодоступных и опасных зонах открывает новые перспективы для их использования в различных областях, от научных экспедиций до ликвидации последствий природных катастроф.
Кроме того, исследователи планируют улучшить взаимодействие между роботами, чтобы они могли эффективно обмениваться данными и координировать свои действия. Это позволит значительно увеличить масштабы исследовательских миссий, а также повысить безопасность и надежность работы в самых экстремальных условиях. Разработчики уверены, что их технология станет важным шагом на пути к полной автономии роботизированных систем в различных сферах.